寶寶大概在七個月的時候，就可以用肚子貼地的方式匍匐前進。一開始可能動作不會很漂亮，可能會像兔子一樣，手先出去，然後腳再出去，或是有同手同腳的狀況。到了九個月，寶寶就可以用手＋膝蓋的方式，肚子離地，用手膝承重的方式來撐住身體。這時候媽咪可能會發現，寶寶很喜歡前後搖的感覺，慢慢地，他就可以發展成對側爬行的方式。如果已經到十個月還不會爬，可能會有一些中樞神經或是下肢肌肉骨骼的問題，這方面就需要協助兒童發展或是復健專科醫院的專業諮詢。

 爬行有益於感覺統合發展：

1.  在爬行的過程中，寶寶的手和腳須接觸地面，過程中經過不同材質的地面時，可以獲得不同的「觸覺刺激」，適當的觸覺刺激將有助於孩子對於環境的適應，並增加對於觸覺的敏銳度，對於日後精細動作發展有正向幫助；此外觸覺為寶寶認知發展的主要管道之一，透過爬行可以增加接觸物品的機會，亦可促進認知的發展。

2.  爬行時，頸部須抬起，肩部與髖部等近端關節須用力提供爬行時的穩定度，過程中提供了較多的「本體覺刺激」，本體覺刺激將有助於孩子建立身體的概念與動作計畫能力，也有助於情緒的穩定。

3.  前庭覺的感覺受器位於內耳的前庭系統（半規管與耳石），爬行時寶寶提起頭來讓眼睛可以直視前方搜尋目標物與避免碰撞，且向前移動時提供了加速度的感覺，這些都提供了大量的「前庭覺刺激」，前庭覺的刺激將有助於正常肌肉張力、動作計畫能力、視覺動作整合與動作協調的發展。

  綜合以上，「爬行」代表著寶寶可以自己獨立地到處探索環境，對寶寶而言是非常重大的改變。寶寶透過爬行可以大面積的感覺到不同的皮膚觸覺感受，有利於觸覺整合，也幫助孩子透過觸覺學習事物，增加大腦的認知能力。寶寶透過爬行學習到如何控制自己身體動作才能成功達到目的，增加本體感覺的回饋，有利於動作協調和四肢關節的穩定，對未來站、走路和跳等動作有絕對的幫助。同時也讓寶寶手部精細操作時，肩膀和頸部的穩定可以更好，間接影響到未來寫字、閱讀等能力。寶寶透過爬行更能開拓視野，拿到想玩的玩具物品，讓手眼協調更好，透過爬行也學習到空間概念、深度覺，因此爬行對於寶寶大腦感覺統合都有莫大的益處。